主要由車輪制動器和液壓傳動、氣壓傳動機構組成。

       車輪制動器主要由旋轉部分、固定部分和調整機構組成，旋轉部分是制動鼓；固定部分包括制動蹄和制動底板；調整機構由偏心支承銷和調整凸輪組成用于調整蹄鼓間隙。

       液壓制動傳動機構主要由制動踏板、推桿、制動主缸、制動輪缸和管路組成。

       氣壓制動傳動機構主要由制動踏板、推桿、制動總閥、空氣干燥器、四回路保護閥、制動氣室和管路等組成。